——山西焦煤汾西矿业贺西煤矿智能巡检“机器人”安装如火如荼
“现在4#集中皮带巷内正在安装的皮带巡检机器人，工作人员在集控中心向机器人发出巡检指令，机器人就能自动通过轨道运行巡检皮带，排查故障和隐患，安全又轻松。”近日，山西焦煤汾西矿业贺西煤矿下皮带队书记高建亮对巡检机器人带来的好处赞不绝口。
据悉，该矿4#集中皮带由3部皮带输送机组成，分别为4#头部皮带242米；4#二部皮带2270米；4#三部皮带920米，4#集中皮带全长3612米，最大坡度近16度，是该矿原煤生产运输重要“咽喉”。一直以来山焦汾西贺西煤矿都是用人工巡检皮带，员工劳动强度大，费力费时又不怎么安全。为此，该矿向科技要安全、向科技要效率，在4#集中皮带巷内引进了巡检机器人。
该巡检机器人结合AI技术、机器视觉分析技术、智能感知技术，实时监测工作现场的图像、热成像、声音、环境气体浓度、烟雾浓度等信息。采用有线无线混合自组网技术。采用大数据分析结合云计算技术，建立数据分析预警模型，预测环境监测数据变化趋势。实现精确感知、智能分析、自主判断、自动运行。ZXX12矿用挂轨式巡检机器人能够代替人工巡检作业，实现现场图像、红外热成像、声音、温度、烟雾、火焰、甲烷浓度等信息的实时采集、本地存储、无线传输，通过对图像、声音、数据的分析，判断巡检区域是否正常、设备运行是否存在故障或隐患、现场环境是否存在安全隐患，从而及时发现问题、降低设备运行非正常停机率、避免安全事故的发生和扩大化。以智能机器人代替或辅助人工巡检，可降低劳动强度、提高运营效率、降低运行维护成本，为现场巡检提供了更加安全、智能、便捷的解决方案。。
该巡检机器人安装在4#集中皮带巷，通过集控数据中心的工作人员发出指令，巡检机器人就会自动运行对4#集中皮带进行24小时不间断巡视检查。
该巡检机器人能够将工作时的实时变化直接传输到地面集控控制中心，显示在集控中心监控大屏上。技术人员利用系统采集的数据，分析判断皮带是否存在故障并进行故障定位，消除存在的问题和安全隐患，提高皮带整体运行效率，经济效益显著。
据该矿技术人员刘飞虎介绍，以前整个4#集中皮带都是靠人工进行巡检，需要的时间很长，而且盲区比较多，安装上皮带巡检机器人后，就能够代替人工巡检，不仅省时省力，安全方便快捷，还减轻个人劳动强度，提高了工作效率，效果十分明显。
据悉，该巡检机器人已在4#集中皮带巷安装了600余米，并进行试用，截止日前，巡检机器人正常可靠。（廉政 牛承涛）
